桁架机器人的结构原理是什么？有哪些优势？

　　桁架机器人属于直角坐标机器人。它是一种基于直角X、Y、Z坐标系的全自动工业设备，用于调整工作位置或实现工件的轨迹运动。该款机器人可以携带物体和操作工具来完成各种操作。它具有高速、高精度、良好的防尘和防污性能。为满足实际机床生产线的加工需要，设计了一套完整的物料搬运和储存设备。
 

　　桁架机器人的优势：
 

　　1、提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，降低劳动风险；
 

　　2、减少过程中的工作量，减少停机时间和库存；
 

　　3、提高企业竞争力，改善工作条件，逐步提高生产效率；
 

　　4、生产能力更强、可控，加快产品升级；
 

　　5、提高零件加工能力和产品质量；
 

　　6、减少钻孔作业，节省劳动力。
 

　　桁架机器人的结构原理：
 

　　它在不同领域有不同的名称。有些人称之为龙门机器人。这种设备分为直角坐标机器人。顾名思义，这种设备是基于直角X、Y、Z坐标系来调整工件的位置，或自动控制和改变工件运动的轨迹。主要原则如下：
 

　　由计算机程序控制。在气动传动的帮助下，每个机械部件都可以按照指示在轨道上有序运行。该程序可以控制机器的速度和操作时间。机器人可以模仿人类的动作来搬运和抓取物体。由于底部滑轮可以灵活移动，机器人的操作比手动操作更精确。
 

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