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桁架机器人的特点,快来了解一下吧

发布时间:2022-05-10      点击次数:950
  在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用的桁架机器人。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但是价格比较贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不合适。适应于数控机床加工工位定位精度要求较高,而且搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。
 
  桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。桁架机械手结构简单可靠,成本低,精度较高;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。
 
  桁架机器人的主要特点
 
  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
 
  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
 
  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
 
  4、主要配件采用进口品牌。
 
  5、高可靠性、高速度、高精度。
 
  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
 
  7、各个机器人行走轴,均采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

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